氣壓驅(qū)動(dòng)操作簡單、價(jià)格便宜在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用廣泛。下面就總結(jié)一下采用氣壓驅(qū)動(dòng)元件的一些特點(diǎn): 

采用氣壓驅(qū)動(dòng)元件的優(yōu)點(diǎn)：  

1.壓縮空氣黏度小，容易達(dá)到高速（1m/s）；  

2.利用工廠集中的空氣壓縮機(jī)站供氣，不必添加動(dòng)力設(shè)備；  

3.氣動(dòng)元件工作壓力低，故制造要求也比液壓元件低；  

4.空氣介質(zhì)對(duì)環(huán)境無污染，使用安全，可直接應(yīng)用于高溫作業(yè)；  

5.操作簡單、易于編程，可以完成大量的點(diǎn)位搬運(yùn)操作任務(wù)；  

采用氣壓驅(qū)動(dòng)元件的缺點(diǎn)：  

1.壓縮空氣常用壓力為4bar~6bar，如果要獲得較大的力，其結(jié)構(gòu)就要相對(duì)增大；  

2.空氣壓縮性大，工作穩(wěn)定性差，速度控制困難，要達(dá)到準(zhǔn)確的位置控制很困難；  

3.排氣會(huì)造成噪聲污染；  

4.壓縮空氣的除水問題處理不當(dāng)將會(huì)使鋼類零件生銹，損壞機(jī)器人。

這里值得一提的是，空氣壓縮機(jī)是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，它是產(chǎn)生氣源的主要設(shè)備，由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣必須經(jīng)過降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓等一系列處理后，才能供給給控制元件和執(zhí)行元件使用。用過的壓縮空氣排向大氣時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪聲，應(yīng)采取措施，降低噪聲，改善勞動(dòng)條件和環(huán)境質(zhì)量。